米乐m6 机械650米乐m6 机械性能参数在线监控的研究 ，采用工业控制计算机作监控系统的主机，该系统可应用于有强磁场、恶劣的工程环境及温度变化陡峭的场所，工控机上（工业控制计算机）的模块化功能，使数据采集、A／D转换、CTC计数等更为灵活和组态多样化．尤其当使用１６通道（可选择）和１２位A／D时，它能提供高精度的离散化的采样，用以构造精确的数学模型；用于读出高转速转子速度的变化率，可实现实时校正系统数学模型，进而实现米乐m6 机力能参数的动态监测．在监控系统中，用工业控制计算机作主机的另一大特色是，它可将监控点数据反馈给主控回路，用以控制米乐m6 状态，不仅为在线米乐m6 机监测提供参数分析，而且闭环控制中可减少设备的故障率，这对匹配及优化米乐m6 机的工艺过程都将起到重要的作用．１数学模型的理论推证６５０米乐m6 机系统的简化图如图１所示，其简化的连续系统力学模型简图如图２所示．图２中，k表示每个轴段的刚度；J表示电机、飞轮、弹性接头及各轧辊的转动惯量；Me是电机的电磁力矩；Mr是轧机轧制力矩，其中J６，J７及J８合成为Jr；K５，K６合成为Kr；θS＝－θ'S，ML＝M'L为飞轮力矩．为进一步从理论上阐述基本的实验方法，找出监测力矩和系统的动态