世界上第一套万能米乐m6 机建于1902年卢森堡的Arbed（阿尔贝德）厂，但其时轧出的较宽翼缘的工字钢内恻仍有斜度。1908年依照格林轧制法（必须有一架轧边机和一架万能轧机协作运用）在美国伯利恒公司建成了第一个宽翼缘H型钢厂：1914 年德国培因公司也选用相同的办法建成了培因H型钢厂；1955年欧洲煤钢联营开发了IPE钢粱系列，l957年德国的培因H型钢厂出产了第一批IPE钢梁，但直到1970年，工字钢的出产仍占较大份额。
 20世纪60时代往后，跟着世界铁工业的展开，万能轧机得以迅速展开，大大都国家的钢铁界都活泼筹建新式的万能轧机。各国充分利用原有的大型轧机和轨梁轧机进行技术改造，这种做法在日本得到广泛选用，从1961年到1972年的大约10年期间，日本先后改造了三个大型厂和一个轨梁厂，主要是引进万能轧机。用了大约时间进行技术改造和改进新技术。到1965年日本现已很多出产H型钢。至20时间60时代末，世界上共有大型轧机74套，轨梁轧机24套，宽边钢梁轧机12套。
在我国，因为方针和技术原因，万能轧机在我国的运用前史很短，长时间以来，我国还不能出产高质量的热轧H型钢。1998年7月马钢从国外引进的万能轧机轧制出我国的第一根H型钢往后，H型钢这一新式钢材品种初步在我国进入一个簇新的时代。
ꦿ  尔后，莱钢、日照、津西等型钢厂相继引进国外万能轧机，到2007年，我国万能轧机数量呈现快速增加的态势，其间大都设备为国外高价引进。其间2003年，由天津市中重科技工程有限公司规划制造的300H型钢出产线投产，标志着我国自主研发的万能轧机正式投产。尔后由天津中重规划制造的大连正达、唐山盛达、鞍山紫竹（鞍山三轧）、鞍山宝得各型钢厂万能轧机的接连投产，标志着国产设备从100~600H型钢的万能轧机完全可以国产化。