若是从结构形式的角度来区分初轧机的话可以有四种不同的类型，一种是二辊可逆式初轧机，它又可以细分为方坯初轧机和方-板坯初轧机，轧机大小以轧辊公称直径表示。相比之下，坯初轧机的上辊升高量较小，辊身上刻有数个轧槽，采用方形或矩形断面钢锭，经多次翻钢轧成方坯、矩形坯、异型坯或圆坯。
    为扩大品种，提高生产能力，在方坯初轧机后面往往设1～2组钢坯连轧机，用以生产较小规格的方坯、管坯、异型坯和薄板坯。而方-板坯初轧机既轧方坯又轧板坯，生产比较灵活。辊身上刻有平轧孔和立轧孔，轧制板坯时需用立轧孔轧侧边。由于有立轧道次，所以上辊升降量大。
   一种是万能板坯初轧机，它属于板坯专用初轧机，在水平方向上有两个轧辊，在垂直方向上有两个立辊。与大开口度的板坯初轧机相比，在初轧过程中不需翻钢，所以效率较高，而且对轧件的侧面有良好的锻造效果。
    还有一种是三辊开坯机，这种机型有三个轧辊，轧辊不用逆转，所以轧机建设费较低，而且能耗低。由于孔型是一定的，所以产品规格灵活性小，产品范围比较窄。此外，在轧机前后都必须配备摆动升降台，主要应用于中小型企业。
♓    除此之外，钢坯连轧机也属于初轧机的范畴，这是几台二辊式轧机的串列布置组成的，轧辊转动方向不变。它的坯料及成品的适应性较差，但可以对需要量大且断面形状一定的中小型钢坯或薄板坯进行高效率轧制。